ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 289

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Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C
5.4.2 Sustitución de la correa de temporización del eje 1
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
Retire los tornillos entre la base y el suelo.
Apoye el robot.
Para el robot en la versión con salida trasera del
cable, retire los tornillos de la placa de la base.
Retire la placa de la base.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Inspeccione la junta de la cubierta de la placa de
la base.
Recomendación
En caso de ser necesario sustituya la junta.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Para la versión con salida trasera
del cable:
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350- 300)
xx2100000946
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx2100002434
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