ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 296

5 Reparación
5.4.2 Sustitución de la correa de temporización del eje 1
Continuación
3
4
Continúa en la página siguiente
296
Acción
Para el robot en la versión con salida trasera del
cable, retire los tornillos entre el mazo de cables
principal y la base.
Retire el mazo de cables principal.
Nota
Para robots con clase de protección IP54 (opción
3350-540)
Para robots con protección de tipo Sala Limpia
(opción 3351-1)
Inspeccione la junta del mazo de cables principal.
Recomendación
En caso de ser necesario sustituya la junta.
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Nota
Para la versión con salida trasera
del cable:
Para robots con clase de protec-
ción IP30 (opción 3350- 300)
xx2100000953
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx2100002436
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C