Criterio De Fin Del Movimiento Programable (Finea, Coarsea, Ipoenda, Ipobrka, Adisposa) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Órdenes de desplazamiento especiales

5.11 Criterio de fin del movimiento programable (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA)

5.11 Criterio de fin del movimiento programable (FINEA, COARSEA,
5.11
IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA)
Función
De un modo similar al criterio de cambio de secuencia con la interpolación de contorneado
(G601, G602 y G603), el criterio de fin del movimiento en la interpolación de eje individual
se puede programar en un programa de pieza o en acciones síncronas para ejes de
comando/PLC.
Según el criterio de fin del movimiento ajustado, las secuencias de programa de pieza o las
secuencias de ciclo tecnológico con desplazamientos de ejes individuales finalizan con una
rapidez distinta. Lo mismo se aplica con respecto al PLC a través de FC15/16/18.
Programación
FINEA[eje]
o
COARSEA[eje]
o
IPOENDA[eje]
o
IPOBRKA(eje,[, [valor en %]]) Se pueden realizar entradas múltiples
o
ADISPOSA(eje, [Int][, [Real]]) Se pueden realizar entradas múltiples
Parámetros
FINEA
COARSEA
IPOENDA
IPOBRKA
ADISPOSA
Eje
Valor en %
Int
Real
5-38
Fin de movimiento al alcanzar la "Parada precisa FINA"
Fin de movimiento al alcanzar la "Parada precisa BASTA"
Fin de movimiento al alcanzar la "Interpolador"
Posibilidad de cambio de secuencia en la rampa de frenado (a
partir de SW 6.2)
Tamaño de la ventana de tolerancia para el criterio de fin del
movimiento (a partir de SW 6.4)
Nombre de eje de canal (X, Y, ....)
Momento del cambio de secuencia con relación a la rampa de
frenado, en %
Modo 0: Ventana de tolerancia no activa
Modo 1: Ventana de tolerancia con relación a la posición
teórica
Modo 2: Ventana de tolerancia con relación a la posición real
Tamaño de la ventana de tolerancia. Este valor se introduce de
forma sincronizada con la marcha principal en el dato de
operador 43610: ADISPOSA_VALUE
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo