Estado Final De Carrera; Estado Del Movimiento - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Diagnóstico (S7-1500, S7-1500T)
7.1 Objeto tecnológico Eje sincronizado (S7-1500, S7-1500T)

Estado Final de carrera

La tabla siguiente muestra las posibles activaciones de los finales de carrera software y
hardware:
Estado
Final de carrera SW
negativo alcanzado
Final de carrera SW
positivo alcanzado
Final de carrera HW
negativo alcanzado
Final de carrera HW pos.
alcanzado

Estado del movimiento

La tabla siguiente muestra los posibles estados del movimiento del eje:
Estado
Done (ninguna orden
activa)
Orden de referenciado
Modo Jog
Velocidad lineal especi-
ficada
Orden de posiciona-
miento
Velocidad constante
Velocidad cero
Aceleración
Deceleración
Limitación de par activa En el eje actúa al menos el valor umbral (ajuste predeterminado 90 %) de la
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Descripción
Se ha alcanzado el final de carrera software negativo.
(<TO>.StatusWord.X15 (SWLimitMinActive))
Se ha alcanzado el final de carrera software positivo.
(<TO>.StatusWord.X16 (SWLimitMaxActive))
Se ha alcanzado o sobrepasado el final de carrera hardware negativo.
(<TO>.StatusWord.X17 (HWLimitMinActive))
Se ha alcanzado o rebasado el final de carrera hardware positivo.
(<TO>.StatusWord.X18 (HWLimitMaxActive))
Descripción
No hay ninguna orden activa en el objeto tecnológico.
(<TO>.StatusWord.X6 (Done))
El objeto tecnológico ejecuta una orden de referenciado de la instrucción
"MC_Home" de Motion Control o del panel de mando del eje.
(<TO>.StatusWord.X11 (HomingCommand))
El eje se mueve con una orden de modo Jog de la instrucción de Motion
Control "MC_MoveJog".
(<TO>.StatusWord.X9 (JogCommand))
El eje se mueve con una orden con especificación de la velocidad lineal de la
instrucción "MC_MoveVelocity" de Motion Control o del panel de mando del
eje.
(<TO>.StatusWord.X10 (VelocityCommand))
El eje se mueve con una orden de posicionamiento de la instrucción
"MC_MoveAbsolute" o "MC_MoveRelative" de Motion Control o del panel de
mando del eje.
(<TO>.StatusWord.X8 (PositioningCommand))
El eje se desplaza a velocidad constante o está parado.
(<TO>.StatusWord.X12 (ConstantVelocity))
El eje está parado.
(<TO>.StatusWord.X7 (StandStill))
El eje se acelera.
(<TO>.StatusWord.X13 (Accelerating))
El eje se frena.
(<TO>.StatusWord.X14 (Decelerating))
limitación de fuerza/par especificada.
(<TO>.StatusWord.X27 (InLimitation))
S7-1500/S7-1500T Funciones de sincronismo V6.0 STEP 7 V17 o superior
Manual de funciones, 05/2021, A5E47011324-AB