Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 89

03/2009
Reacción: Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Verificar y corregir el programa de pieza (analizar si realmente tiene sentido efectuar el movimiento
fuera de los límites de la secuencia). Usar la instrucción WAITP para ejes o WAITS para cabezales
con el fin de detener el cambio de secuencia hasta que los ejes de posicionamiento o los cabezales
a posicionar hayan alcanzado su posición final.
Ejemplo para ejes:
N100 POSA[U]=100
:
N125 WAITP(U)
N130 X... Y... U...
Ejemplo para cabezales:
N100 SPOSA[2]=77
:
N125 WAITS(2)
N130 M6
Continuación Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
del programa:
10620 [Canal %1: ] Secuencia %3 El eje %2 alcanza el final de carrera de
software %4
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Nombre de eje, número de cabezal
%3 = Número de secuencia, lábel
%4 = cadena de caracteres
Aclaración: Se ha pasado un límite de carrera software durante el desplazamiento de un eje en el sentido indi-
cado. No se ha podido reconocer el problema durante la preparación de la secuencia porque se está
utilizando el volante electrónico o bien porque se encuentra activa una transformación de coordena-
das.
Reacción: Reacción de alarma local.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Dependiendo de la causa de la alarma se pueden tomar las siguientes medidas:
- Superposición del volante electrónico: Anular el movimiento con el volante y evitarlo o reducirlo al
repetir el programa,
- transformación del sistema de coordenadas: Comprobar los decalajes ajustados y programados
(frame activo). Si están correctos, mover el portaherramientas para evitar que se repita la alarma (y
el consiguiente aborto del programa).
Continuación Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
del programa:
10621 [Canal %1: ] Eje %2 está sobre el final de carrera de software %3%4
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Nombre de eje, número de cabezal
%3 = cadena de caracteres
%4 = Eje del final de carrera de software. Sólo se emite en caso de desviación del eje que se va a
desplazar.
Aclaración: El eje indicado ya se encuentra sobre el final de carrera software.
Reacción: Visualización de la alarma.
Ayuda: Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico. Comprobar los datos de máquina del
final de carrera: DM 36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS/DM 36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 y DM
36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS/DM 36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2.
En el modo JOG, bajar del final de carrera de software.
Rogamos avisar al personal autorizado o al de servicio técnico.
Comprobar los datos de máquina:
Controlar en las señales de interfaz específicas de ejes: DB31, ... DBX12.3 (2º final de carrera de soft-
ware positivo) y DB31, ... DBX12.2 (2º final de carrera de software negativo) si se ha seleccionado el
2º final de carrera de software.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
Vista general de las alarmas
Alarmas NCK
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