Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 184

Vista general de las alarmas
Alarmas NCK
14111 [Canal %1: ] Secuencia %2 Programados ángulo Euler, vector de
orientación y ejes de transformación
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
Aclaración: Se han programado simultáneamente una orientación mediante ángulos de Euler o mediante las
componentes de un vector de orientación y el eje de máquina influenciado por la orientación.
Ejemplo:
N50 TRAORI (1)
N55 A2=70 B2=10 C2=0 X50 ; alarma, por que se han programado el ángulo de Euler y el eje.
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Ayuda: Al seleccionar la transformada programar o bien el ángulo de Euler o bien los vectores de orientación
(vectores de dirección), o bien desactivar la transformada (TRAFOOF) y ajustar la orientación de la
herramienta mediante la programación de ejes auxiliares.
Continuación Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
del programa:
14112 [Canal %1: ] Secuencia %2 Trayecto de orientación programado
imposible
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
Aclaración: En una transformada de 5 ejes, los dos ejes de orientación definen un sistema de coordenadas orien-
tado en el sentido de los paralelos y meridianos de una superficie esférica.
Cuando la interpolación pasa por el polo, solamente se desplaza el 5º eje, y el 4º eje mantiene su
posición inicial. Si se programa un movimiento que no pasa exactamente a través del polo, pero sí
muy cerca de él, se produce una desviación de la interpolación especificada si el trayecto corta un
círculo definido por el DM 24530 $MC_TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1 (ángulo de conmutación refe-
rido al 5º eje). El contorno interpolado se sitúa entonces a través del polo (de lo contrario, en las cer-
canías del polo, el 4º eje hubiese tenido que acelerar y frenar en un lapso de tiempo corto).
Consecuentemente hay una desviación de la posición en el punto final para el 4º eje respecto al valor
programado. La máxima diferencia angular "a" permitida entre la trayectoria programada y la interpo-
lada está almacenada en el DM 24540 $MC_TRAFO5_POLE_LIMIT.
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Ayuda: En las cercanías del polo programar siempre ejes. Intentar evitar la programación de la orientación
de la herramienta en los puntos cercanos al polo para evitar problemas de respuesta dinámica.
Continuación Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
del programa:
14113 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ángulo frontal programado demasiado
grande
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
Aclaración: No hay aclaraciones adicionales.
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Ayuda: Corregir el programa de pieza.
Continuación Borrar la alarma con MARCHA CN o RESET y continuar el programa.
del programa:
14114 [Canal %1: ] Secuencia %2 Ángulo lateral programado demasiado grande
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
Aclaración: No hay aclaraciones adicionales.
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
2-184
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
© Siemens AG 2009 All Rights Reserved
03/2009