Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 53

03/2009
- 100. Se ha rebasado el número máximo de elementos cinemáticos (suma de ejes lineales, ejes
giratorios y elementos constantes). Una secuencia de elementos constantes en una cadena que no
es interrumpida por un eje cuenta aquí como un único elemento.
Para transformadas de orientación se admiten actualmente un máximo de 15 elementos cinemá-
ticos.
- 101. Se ha rebasado el número máximo de ejes giratorios en las cadenas cinemáticas para la defi-
nición de una transformada.
- 103. Se ha rebasado el número máximo de elementos en la definición de la cadena cinemática para
la herramienta.
- 104. Se ha rebasado el número máximo de elementos en la definición de la cadena cinemática para
la pieza.
Para transformadas de orientación se admiten actualmente un máximo de 6 ejes giratorios.
- 10000. Eje giratorio redundante no permitido. En una transformada de orientación sólo se permite
(provisionalmente) un único eje giratorio redundante. Este eje giratorio debe ser el primero de la
cadena cinemática.
- 10001. El tipo "eje giratorio virtual" de un elemento cinemático no está permitido (provisionalmente).
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Definir un juego de datos válido de transformada.
Continuación Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
del programa:
4349 [Canal %1: ] : no hay espacio de memoria libre para transformadas.
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Número de transformadas actualmente activas
Aclaración: Toda transformada cinemática en el NCK necesita un espacio de memoria definido. Si el DM 18866
$MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS es distinto de cero, indica cuántas transformadas cinemáticas pue-
den estar activas simultáneamente en el NCK.
Si el DM 18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS es igual a cero, se determina automáticamente el
número máximo de transformadas cinemáticas activas simultáneamente (actualmente, veinte veces
el número de canales disponibles).
Reacción: Secuencia de corrección con reorganización.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma al final de secuencia.
Ayuda: Aumentar el valor del DM 18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS.
Continuación Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
del programa:
4350 [Canal %1: ] Indicador eje %2 Dato máquina %3 Inconsistente con dato
máquina %4
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = cadena de caracteres: descriptor eje
%3 = cadena de caracteres: descriptor del DM
%4 = cadena de caracteres: descriptor del DM
Aclaración: Como ajuste básico para un eje se definen el DM 32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
(limitación de tirones) y el DM 35240 $MA_ACCEL_TYPE_DRIVE (reducción de aceleración).
Sin embargo, las dos funciones no pueden estar activadas simultáneamente para el mismo eje.
Reacción: Grupo de modo de operación no listo.
Canal no listo.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Rogamos dar aviso al personal autorizado o al de servicio técnico. Resetear DM32420
$MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE o bien DM35240 $MA_ACCEL_TYPE_DRIVE.
Continuación Desconectar y volver a conectar el control.
del programa:
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
Vista general de las alarmas
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