Iveco EUROCARGO 2015 Manual De Usuario página 190

EUROCARGO MY2015 ‒ DIRECTIVAS MONTADORES
20
SUBSISTEMAS ELECTRÓNICOS
5.2 CONECTORES PARA EL ENSAMBLADOR
Pin Descripción
Temperatura
18
Ensamblador
19 Inhibición ReGen
20 Forzado ReGen
Durante la fase K15 OFF, la entrada no se habilitará para evitar un aumento de la corriente de sleep.
(1)
Requisitos para la Seguridad Funcional
(2)
Si se produce una emergencia en la aplicación del Ensamblador, IVECO ofrece activar la entrada Emergencia Ensamblador. Cuando se ac-
tiva esta entrada, el vehículo, dependiendo de la configuración, entra automáticamente en un estado "Vehicle StoppedState". IVECO ofrece
una serie de configuraciones StoppedState predefinidas, para satisfacer las necesidades específicas de los Ensambladores; contactarse con
IVECO para más detalles.
●
Esta característica estará disponible sólo cuando la aplicación del Ensamblador esté en funcionamiento y no cuando el vehículo se esté
conduciendo normalmente. Por lo tanto, la entrada habilitación Ensamblador (ST 72072A, pin 3) será conmutada contemporánea-
mente a tierra; de lo contrario, no se realiza ninguna otra acción.
●
Tener presente que los valores Vehicle Stopped State son transmitidos vía CAN a los demás subsistemas del vehículo. Por lo tanto, esta
característica requiere que la salida "Vehículo con total operatividad CAN" esté activa.
●
Cuando la salida "Vehículo con total operatividad CAN" no está activa, la aplicación del Ensamblador no debe implementar acciones
(o mejor dicho reacciones) que requieran el EM ni que cuenten con el hecho de que toda la interfaz Ensambladores IVECO funcione
correctamente (como, por ejemplo, para el gateway CANopen)". El Ensamblador es responsable de implementar las medidas que
garanticen que el Safe State de su propia aplicación BB, se active autónomamente.
Cuando la aplicación específica del Ensamblador requiere, además, una estrategia de recovery mientras la salida "Vehículo con total
operatividad CAN" es pasiva, contactar con IVECO si se requiere asesoramiento para completar el proyecto técnico de esta estrategia
de recovery.
●
Todas las señales que se indican a continuación serán transmitidas como un único paquete, sin exclusión de ninguna.
●
Los valores de las señales 'Vehicle StoppedState' se transmiten inmediatamente después de la activación de Emergencia Ensamblador
y permanecen activos hasta que:
■
se apague K15,
■
se reciba el mando CANopen NMT 'Start Node' o
■
se recibe el mando CANopen NMT 'Start all nodes'
■
se configurado el mando CANopen NMT 'Start vía HW input' y reactiva la señal
Nota
Durante esta fase 'StoppedState', se ignoran las señales CANopen en cuestión, recibidas en el BB-CAN.
El freno de parada se puede activar sólo cuando la velocidad del vehículo es inferior a 2 km/h. En los vehículos equipados con
(3)
EBS, se gestiona una nueva solicitud de freno de parada sólo si el motor está en funcionamiento. Con el freno de parada aplicado,
podría suceder que se detenga el motor y el freno de parada quedaría aplicado.
El freno de parada se utiliza sólo durante la fase K15 ON, la desactivación de K15 deshabilita la función en los vehículos equipados
con ABS. En los vehículos equipados con el sistema de frenos EBS, el Ensamblador desactivará automáticamente la solicitud de
freno de parada cuando el K15 está apagado.
(4) La entrada interruptor plataforma compactador, así como el objeto CANopen 0x6148 (Interruptor plataforma compactador),
activan las siguientes acciones en el interruptor plataforma aplicado, como se describe en el Standard Fpr EN 1501-1:2010 con
fecha: 2010-02, Capítulo 5.11.3.3.1 – Directivas para plataforma/s ocupada/s:
●
limitación de la velocidad
Código
Carga
del Conectado a
máxima
cable
0-32 V,
5983 0-500 EM X4-29
Ohm (1)
0-2000
5991 EM X4-16
Hz
(1)
0-2000
5992 EM X4-38
Hz
(1)
Observaciones
Entrada analógica para la visualización IC de la temperatura del
Ensamblador (5)
con CANopen habilitado 0x6167 n.d.
reservado exclusivamente para IVECO
usada por aplicación IVECO para Cummins
reservado exclusivamente para IVECO
usada por aplicación IVECO para Cummins
– Printed 692.68.444 – 2 Ed. - base 03/2016