ABB IRB 920 Serie Manual Del Producto página 254

5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
5
6
Monte el casquillo del cable y el soporte en el brazo exterior
1
2
Continúa en la página siguiente
254
Acción
Vuelva a montar el robot en el suelo.
Asegure con los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa. Consulte
pintura o superficie del robot antes de sustituir
las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Coloque el arnés interno en un estado natural sin
distorsión.
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Nota
Para robots con clase de protec-
ción IP54 (opción 3350-540)
Para robots con protección de tipo
Sala Limpia (opción 3351-1)
xx2100002435
Tornillos: Tornillo de cabeza hexa-
gonal M12x35 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 uds.)
Acero
Arandelas: 24 mm x 13 mm x 2,5
mm (4 uds.)
Par de apriete: 56 Nm ±10%
Nota
Corte la
Manual del producto - IRB 920
3HAC075721-005 Revisión: C