Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 103

Código de programa
;===========================================================
; Zonas protegidas con elementos de zona protegida
;===========================================================
; Zona protegida 1: Soporte
; ----------------------------------------------------------
$NP_PROT_NAME[C_NPC]
$NP_PROT_TYPE[C_NPC]
$NP_CHAIN_ELEM[C_NPC] = "ROOT"
$NP_1ST_PROT[C_NPC]
$NP_PROT_COLOR[C_NPC] = 'HFFA0A0A4'
$NP_BIT_NO[C_NPC]
$NP_INIT_STAT[C_NPC]
;
C_NPC = C_NPC + 1
;
; ----------------------------------------------------------
; elemento de zona protegida 1.1: Soporte SBE
; ----------------------------------------------------------
$NP_NAME[C_NPE]
$NP_NEXT[C_NPE]
$NP_NEXTP[C_NPE]
$NP_TYPE[C_NPE]
;
$NP_PARA[C_NPE,0]
$NP_PARA[C_NPE,1]
$NP_PARA[C_NPE,2]
;
$NP_OFF[C_NPE,0]
$NP_OFF[C_NPE,1]
$NP_OFF[C_NPE,2]
mesa
;
$NP_DIR[C_NPE,0]
$NP_DIR[C_NPE,1]
$NP_DIR[C_NPE,2]
;
$NP_ANG[C_NPE]
;
$NP_COLOR[C_NPE]
$NP_D_LEVEL[C_NPE]
$NP_USAGE[C_NPE]
$NP_FILENAME[C_NPE] = ""
;
C_NPE = C_NPE + 1
;
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
= "Soporte"
= "MACHINE"
= "Soporte SBE"
; AARRGGBB
= -1
= "A"
; siguiente zona protegida
= "Soporte SBE"
= ""
= ""
= "BOX"
Dimensiones de paralelípedo
= 160.0 ; Longitud
= 140.0 ; Anchura
= 800.0 ; Altura
Punto medio
= 0.0 ; X
= 570.0 ; Y: xxx detrás de borde de mesa
= 350.0 ; Z: Borde inferior igual a borde inferior
= 0.0
= 0.0
= 0.0
= 0.0
= 0
= 0
= "V" ; V = solo visualización
; siguiente elemento de zona protegida
Prevención de colisiones, interna
4.4 Ejemplo
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