Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 71

Requisitos
Para que las zonas protegidas de un par de colisión puedan vigilarse deben cumplirse los
siguientes requisitos:
• Ejes o cabezales: Referenciado/sincronizado
Los sistemas de medida de posición de los ejes o cabezales que mueven una zona protegida
deben estar referenciados o sincronizados. Si no es así, la zona protegida en cuestión estará
en estado "Inactivo".
• Movimientos externos
En el caso de movimientos de desplazamiento no ejecutados por el CN, como ejes PLC o ejes
movidos manualmente, el CN debe conocer las posiciones actuales de los ejes.
• Tipo de aplicación de los elementos de zona protegida
Al formar un par de colisión hay que asegurarse de que cada zona protegida del par posea
como mínimo un elemento identificado con $NP_USAGE = "C" o "A" (Página 49). De lo
contrario no se puede realizar ningún cálculo de colisión o de distancia (Página 94) con la
zona protegida.
• Estado de zona protegida
Las zonas protegidas de un par de colisión solo se someten a vigilancia de colisión si ambas
zonas están en estado de vigilancia de zona protegida activada. Ver "Diagrama de estados
Zona protegida (Página 75)".
Si se cumplen los requisitos como mínimo para un par de colisión, en la interfaz CN/PLC se
activa la siguiente señal:
<Nc>.basic.in.collisionMonitoringActive (prevención de colisiones: vigilancia de
zona protegida activa)
Señales de PLC
Basic Program Plus
<Nc>.basic.in.collisionMonitoringActive
4.1.3 Reacción del control en caso de peligro de colisión
Para la detección de colisiones, la prevención de colisiones tiene en cuenta los siguientes valores
límite parametrizables:
• Tolerancia de colisión
• Distancia de seguridad
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Basic Program
LBP_NC.E_CollCheckOff
Prevención de colisiones, interna
4.1 Descripción del funcionamiento
DB10.DBX106.0
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