Compensaciones
8.5 Compensación interpolatoria
• Un eje puede ser simultáneamente eje básico y eje compensado. Para calcular los valores de
compensación se utiliza la posición de consigna programada.
• El rango de actuación de la compensación (posición inicial y final del eje básico) y de la
distancia de punto de polarización puede definirse para cada tabla de compensación.
• La compensación puede actuar en función del sentido.
• Cada tabla de compensación dispone de una función de módulo para la valoración cíclica.
• Para cada tabla de compensación se puede considerar un factor de ponderación con el que
se multiplica el valor de la tabla.
• Mediante multiplicación tabular se puede multiplicar el valor de compensación actual K
la tabla de compensación A por el valor de compensación actual K
compensación cualquiera X, es decir, incluso por si mismo. El resultado de la multiplicación
tabular se suma al valor de compensación actual K
se obtiene el valor de compensación total efectivo en el eje compensado SK
SK
• Activación específica de eje Activación para todas las relaciones de compensación del eje a
través del dato de máquina:
MD32710 $MA_CEC_ENABLE[<eje>]
• Activación específica de tabla a través del dato de operador:
SD41300 $SN_CEC_TABLE_ENABLE[<tabla>]
Ejemplo de aplicación: Modificación dependiente de mecanizado de la relación de
compensación mediante conmutación de la tabla de compensación activa a través de
programa de pieza/sincronización o programa de usuario del PLC.
Ejemplos de aplicación
Compensación de errores de onda corta repetitivos
Para la compensación de errores de onda corta repetitivos en un eje se parametriza una tabla
de compensación con función de módulo para la acción del error de onda corta repetitiva
junto con una segunda tabla de compensación sin función de módulo para la acción de error
aperiódica para el mismo eje.
Compensación de errores de paso de cabezal específica de usuario
Para una compensación del error de paso de cabezal específica de usuario se parametriza una
tabla de compensación con el mismo eje como eje básico y compensado.
Sin embargo, el problema aquí es que, al contrario que en la función estándar, no se tiene en
cuenta automáticamente un cambio de sistema de medición.
8.5.3.2
Puesta en marcha: Datos de máquina
Número
MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_ME‐
MD10260 $MN_CONVERT_SCALING_SYSTEM Sistema básico conmutación activa
260
= K
+ K
* K
A
A
A
x
Indicador
TRIC
de la tabla de compensación A, con lo que
A
Significado
Datos de máquina específicos de CN
Sistema básico métrico
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
de
A
de una tabla de
x
.
A
Vigilancia y compensación