Funciones de vigilancia en el CN
• Vigilancia de la frecuencia límite del encóder
• Control de coherencia con encóders absolutos
Señales de PLC
Basic Program Plus
<Axis>.basic.in.enc1Synchronized
<Axis>.basic.in.enc2Synchronized
6.5.1
Vigilancia de la frecuencia límite del encóder
Función
La vigilancia de la frecuencia límite del encóder proporcionada por el CN se basa en la
información de configuración y de telegramas del accionamiento. Vigila que la frecuencia del
encóder no supere la frecuencia límite configurada:
MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT (frecuencia límite del encóder)
La vigilancia de la frecuencia límite del encóder se refiere siempre al sistema de medida
activo seleccionado en la interfaz CN/PLC:
<Axis>.basic.out.enc1Activation / .enc1Activation (sistema de medida de
posición 1/2)
Efecto
La vigilancia de frecuencia límite de encóder es efectiva en:
• Ejes lineales
• Ejes giratorios
• Cabezales controlados y con regulación de posición
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Basic Program
LBP_Axis*.E_RefSyn1
LBP_Axis*.E_RefSyn2
Vigilancias de ejes
6.5 Vigilancia del sistema de medida
DB31, ... .DBX60.4
DB31, ... .DBX60.5
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