Modelado geométrico de máquina
3.1 Descripción del funcionamiento
3.1.2
Zonas protegidas de herramienta automáticas
Al contrario que las zonas protegidas de máquina, cuya geometría se define una única vez
durante el modelado de la máquina y ya no cambian, la geometría de una zona protegida de
herramienta puede cambiar con cada cambio de herramienta. Por esta razón, al crear el modelo
de la máquina no se describe directamente la geometría de una zona protegida de herramienta
automática, sino que se indica la dirección (número de almacén, puesto de almacén, etc.) en la
que están depositados los datos de herramienta. Entonces el control ejecuta automáticamente
las siguientes acciones:
1. El modelado de herramienta (ver el apartado "Modelado de herramienta" más adelante)
genera un fichero STL y un fichero NPP.
2. Si la herramienta puede modelarse con primitivas geométricas, se generan uno o varios
elementos de zona protegida del tipo relevante ("BOX", "SPHERE", "CYLINDER", "CONE" o
"TORUS") y se guardan en el fichero NPP. En caso contrario, la herramienta se modela a partir
de triángulos y los datos se guardan en el fichero STL.
Dependiendo de la forma de la herramienta, también es posible que se utilicen ambas
variantes de modelado. En tales casos, una parte del modelado se guarda en el fichero NPP,
y la otra parte en el fichero STL.
3. El elemento de zona protegida se asigna a la zona protegida de tipo "TOOL".
Definición de herramienta independientemente del lugar de montaje de la herramienta:
Por norma general, en la definición de una zona protegida de herramienta el parámetro
"$NP_1ST_PROT (Página 33)" permanece vacío. El nombre del elemento de zona protegida
no se registra hasta que se activa la herramienta desde el control (ver más arriba).
Para que una definición de herramienta pueda llevarse a cabo independientemente del lugar
de montaje de la herramienta, se puede asignar un elemento de zona protegida del tipo
"FRAME (Página 50)" (elemento de transformada) a través del parámetro "$NP_1ST_PROT".
Este elemento adicional permite realizar las transformadas para el posicionamiento de la
herramienta. Al activar una herramienta el control registra el nombre del elemento de zona
protegida interno en el parámetro "$NP_NEXT (Página 44)" del elemento de transformada.
Deben cumplirse las siguientes reglas:
• El elemento de transformada solo puede ser del tipo "FRAME".
• Por cada zona protegida de herramienta solo puede utilizarse un elemento de transformada.
• El parámetro "$NP_NEXTP" del elemento de transformada no se evalúa.
Punto de referencia de la herramienta
La posición del punto de referencia de la herramienta dentro del modelo de la máquina está
definida por el elemento cinemático al que está asignada la zona protegida de herramienta.
También es posible desplazar el punto de referencia de la herramienta dentro de la zona
protegida de herramienta mediante un elemento de transformada opcional.
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Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF