Pares de colisión
Para el ejemplo se parte de la suposición de que solo deben considerarse los siguientes pares de
colisión:
• Portaherramientas - mesa
• Herramienta - mesa
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Prevención de colisiones, interna
4.4 Ejemplo
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