Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 251

8.5 Compensación interpolatoria
8.5.1 Propiedades generales
Función
La "Compensación interpolatoria" permite compensar diferencias en los ejes entre la posición de
eje deseada y la real debido a errores de paso de cabezal, de sistema de medida, de flexión y de
angularidad. Para ello hay que determinar las diferencias (mediante tecnología de medición) y
registrar los valores de compensación correspondientes en una o varias tablas de compensación
en el CN. Con ello, durante el funcionamiento se calcula el valor de compensación
correspondiente para un eje compensado a partir de la posición de consigna actual obtenida de
la o las tabla(s) de compensación. Entre los puntos de interpolación de las tablas de
compensación se efectúa una interpolación lineal.
Dentro de la "Compensación interpolatoria" se distingue entre los dos siguientes métodos de
compensación:
• Compensación de error de paso de cabezal y de error de sistema de medida
• Compensación de flexión y de error de angularidad
Conceptos
• Valor de compensación
Valor de consigna adicional que se aplica al eje compensado de tal forma que la diferencia
entre la posición de eje deseada y real pasa a ser cero.
• Eje básico
Eje a través de cuya posición de consigna o real obtenida de la tabla de compensación se
determina el valor de compensación.
• Eje compensado
Eje sobre cuya posición de consigna o real se aplica el valor de compensación.
• Punto de interpolación
Par de valores dentro de una tabla de compensación compuesto por una posición de
consigna o real del eje básico (punto de interpolación) y el valor de compensación
correspondiente (valor de interpolación).
• Tabla de compensación
Número definido de puntos de interpolación para un rango de desplazamiento definido del
eje básico.
• Relación de compensación
Unidad compuesta por eje básico, eje compensado y tabla de compensación.
Introducción de tablas de compensación
En primer lugar debe definirse el tamaño de la tabla de compensación (es decir, el número de
puntos de interpolación) mediante datos de máquina. Después del siguiente POWER ON el CN
genera las tablas de compensación y las rellena con el valor "0".
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Compensaciones
8.5 Compensación interpolatoria
251