Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 7

8.4 Compensación de cabeceo............................................................................................... 239
8.4.1 Descripción del funcionamiento ....................................................................................... 239
8.4.1.1 Opciones ......................................................................................................................... 239
8.4.1.2 Características ................................................................................................................. 239
8.4.1.3 Factor de elasticidad dependiente de la posición............................................................... 241
8.4.1.4 Relaciones de compensación............................................................................................ 242
8.4.2 Puesta en marcha: Datos de máquina ............................................................................... 242
8.4.2.1 Sinopsis ........................................................................................................................... 242
8.4.2.2 Constante de tiempo para el filtrado de los valores de compensación de cabeceo.............. 243
8.4.2.3 Eje acelerador .................................................................................................................. 244
8.4.2.4 Eje de adaptación ............................................................................................................ 245
8.4.2.5 Número de posiciones de la curva de adaptación.............................................................. 246
8.4.2.6 Posiciones de la curva de adaptación................................................................................ 247
8.4.2.7 Factores de elasticidad ..................................................................................................... 248
8.4.2.8 Diagrama de funciones .................................................................................................... 250
8.5 Compensación interpolatoria ........................................................................................... 251
8.5.1 Propiedades generales ..................................................................................................... 251
8.5.2 Compensación de errores de paso de cabezal y del sistema de medida.............................. 253
8.5.2.1 Función ........................................................................................................................... 253
8.5.2.2 Puesta en marcha ............................................................................................................ 254
8.5.2.3 Ejemplo ........................................................................................................................... 257
8.5.3 Compensación de flexión y compensación de error de angularidad ................................... 258
8.5.3.1 Información general......................................................................................................... 258
8.5.3.2 Puesta en marcha: Datos de máquina ............................................................................... 260
8.5.3.3 Puesta en marcha: Datos de operador .............................................................................. 262
8.5.3.4 Puesta en marcha: Variables de sistema............................................................................ 263
8.5.3.5 Puesta en marcha: Procedimiento básico .......................................................................... 266
8.5.3.6 Puesta en marcha: Dibujo general .................................................................................... 268
8.5.3.7 Ejemplo 1: Compensación de flexión ................................................................................ 269
8.5.3.8 Ejemplo 2: compensación con multiplicación tabular........................................................ 270
8.5.3.9 Ejemplo 3: campo bidimensional de valores de compensación .......................................... 271
8.5.4 Compensación de errores de paso de cabezal dependientes de la dirección....................... 277
8.5.4.1 Descripción del funcionamiento ....................................................................................... 277
8.5.4.2 Puesta en marcha ............................................................................................................ 278
8.5.4.3 Ejemplo ........................................................................................................................... 281
8.5.5 Compensación de error de cilindro ................................................................................... 284
8.5.5.1 Función ........................................................................................................................... 284
8.5.5.2 Puesta en marcha ............................................................................................................ 285
8.5.5.3 Ejemplos.......................................................................................................................... 289
8.5.6 Condiciones..................................................................................................................... 292
8.6 Control anticipativo dinámico (compensación de error de seguimiento) ............................ 294
8.6.1 Propiedades generales ..................................................................................................... 294
8.6.2 Control anticipativo de velocidad de giro .......................................................................... 296
8.6.3 Control anticipativo de par ............................................................................................... 298
8.6.4 Adaptación de la dinámica ............................................................................................... 299
8.6.5 Control anticipativo en ejes de comando y PLC ................................................................. 300
8.6.6 Condiciones..................................................................................................................... 302
8.7 Vista general de la compensación de fricción.................................................................... 303
8.8 Compensación de fricción con valor de compensación constante...................................... 304
8.8.1 Descripción del funcionamiento ....................................................................................... 304
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
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