Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 5

4.3 Programación .................................................................................................................... 92
4.3.1 Comprobación de par de colisión (COLLPAIR) ...................................................................... 92
4.3.2 Solicitar nuevo cálculo del modelo de máquina de la prevención de colisiones (PROTA) ....... 92
4.3.3 Asignar estado a la zona protegida (PROTS) ........................................................................ 93
4.3.4 Determinación de la distancia de dos zonas protegidas (PROTD).......................................... 94
4.4 Ejemplo ............................................................................................................................. 95
4.4.1 Especificaciones ................................................................................................................. 95
4.4.2 Programa de pieza del modelo de máquina ...................................................................... 100
5 Zonas protegidas ............................................................................................................................... 109
5.1 Función ........................................................................................................................... 109
5.2 Puesta en marcha ............................................................................................................ 116
5.2.1 Datos de máquina............................................................................................................ 116
5.3 Programación .................................................................................................................. 117
5.3.1 Definición de las zonas protegidas (CPROTDEF, NPROTDEF) ............................................... 117
5.3.2 Activar/desactivar zonas protegidas (CPROT, NPROT) ......................................................... 121
5.3.3 Comprobación de vulneración de zonas protegidas, limitación del campo de trabajo y
finales de carrera de software (CALCPOSI) ........................................................................ 124
5.4 Particularidades ............................................................................................................... 135
5.4.1 Habilitación temporal de zonas protegidas ....................................................................... 135
5.4.2 Comportamiento en los modos de operación AUTOMÁTICO y MDA ................................... 135
5.4.3 Comportamiento en el modo de operación JOG................................................................ 136
5.5 Condiciones..................................................................................................................... 140
5.6 Ejemplo ........................................................................................................................... 141
5.6.1 Zonas protegidas de una fresadora ................................................................................... 141
5.6.2 Definición de zonas protegidas en el programa de pieza.................................................... 142
5.6.3 Definición de zonas protegidas con variables de sistema ................................................... 143
5.6.4 Activación de las zonas protegidas ................................................................................... 151
6 Vigilancias de ejes ............................................................................................................................. 153
6.1 Vigilancia del contorno .................................................................................................... 153
6.1.1 Error de contorno............................................................................................................. 153
6.1.2 Vigilancia de error de seguimiento ................................................................................... 154
6.2 Vigilancia de posicionamiento, parada y bloqueo.............................................................. 156
6.2.1 Relación entre la vigilancia de posicionamiento, parada y bloqueo .................................... 156
6.2.2 Vigilancia de posicionamiento.......................................................................................... 157
6.2.3 Vigilancia de parada......................................................................................................... 158
6.2.4 Tolerancia de parada precisa y de parada dependientes del juego de parámetros .............. 159
6.2.5 Vigilancia de bloqueo....................................................................................................... 160
6.2.5.1 Función ........................................................................................................................... 160
6.2.5.2 Datos de máquina............................................................................................................ 161
6.2.5.3 Señales de interfaz CN/PLC ............................................................................................... 161
6.2.5.4 Reacciones a error............................................................................................................ 162
6.2.5.5 Función de bloqueo "Detención automática para liberar el bloqueo" ................................. 162
6.2.5.6 Función de bloqueo "Liberación del bloqueo con optimización de tiempo" ........................ 164
6.2.5.7 Función de bloqueo "Detención automática para aplicar el bloqueo" ................................. 166
6.2.5.8 Condiciones..................................................................................................................... 168
6.3 Vigilancia de consigna de velocidad de giro ...................................................................... 171
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
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