Todos los ejes de máquina
• MD31030 $MA_LEADSCREW_PITCH (paso del cabezal a bolas)
• MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM (denominador de reductor de carga)
• MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA (numerador de reductor de carga)
• MD31070 $MA_DRIVE_ENC_RATIO_DENOM (denominador del reductor de medida)
• MD31080 $MA_DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA (numerador del reductor de medida)
• MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (constante de tiempo equivalente del lazo de
regulación de velocidad de giro para el control anticipativo)
• Resolución del encóder: ver el Manual de funciones "Axes and spindles", capítulo "G2:
Velocities, setpoint / actual value systems, closedloop control"
Ejes de máquina con interfaz de consigna de velocidad de giro analógica
• MD32260 $MA_RATED_VELO (velocidad de giro del motor asignada)
• MD32250 $MA_RATED_OUTVAL (tensión de salida asignada)
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
6.10 Cambio de juego de datos de encóder
Vigilancias de ejes
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