Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 231

Ejemplo:
Con una temperatura T = 32,3 grados el resultado es: tanβ = 0,000132
Programa de usuario del PLC
En el programa de usuario del PLC debe calcularse el coeficiente tanβ (T) correspondiente a la
temperatura medida según la fórmula anterior y escribirse en el siguiente dato de operador del
CN:
SD43910 $SA_TEMP_COMP_SLOPE (ángulo de pendiente para la compensación de
temperatura dependiente de posición)
De acuerdo con el ejemplo anterior:
SD43910 $SA_TEMP_COMP_SLOPE = 0,000132
8.3 Compensación del juego
8.3.1 Compensación mecánica del juego
8.3.1.1 Función
El tren de accionamiento de los componentes de máquina móviles (ejes) puede presentar juego
mecánico, p. ej., en el cabezal de bolas, que también puede estar relacionado con el sistema de
medida.
Efectos
En un eje de máquina con sistema de medida indirecto, el juego mecánico puede provocar
una diferencia entre la posición actual presente en el CN determinada por el sistema de
medida y la posición actual real del componente de la máquina en cuestión. En una inversión
del sentido, el eje de la máquina se desplaza erróneamente la distancia correspondiente al
juego:
el valor real del encóder se adelanta al valor
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Juego positivo ⇒
real de la máquina
8.3 Compensación del juego
Juego negativo ⇒
el valor real de la máquina se adelanta al
valor real del encóder
Compensaciones
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