Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 237

Requisitos
Para cada eje que debe compensarse deben cumplirse los siguientes requisitos:
• Sistema de medida directo e indirecto, acoplados mecánicamente:
– MD30200 $MA_NUM_ENCS = 2
– MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[ 0 ] == 0 o 1
– MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[ 1 ] == 1 o 0
• La compensación del sistema de medida está habilitada:
MD34102 $MA_REFP_SYNC_ENCS == 1
• Ambos sistemas de medida están referenciados:
– <Axis>.basic.in.enc1Synchronized (referenciado/sincronizado 1) == 1
– <Axis>.basic.in.enc2Synchronized (referenciado/sincronizado 2) == 1
Aplicación
Las aplicaciones típicas son cabezales principales de tornos con una mecánica sujeta a juego
entre el motor y el husillo de cabezal (p. ej., reductores). Sin embargo, estos ejes requieren un
sistema de medida directo para la precisión en funcionamiento con eje C (lado de carga).
Pero debido a las condiciones mecánicas (como juego y rigidez) el eje no puede recorrer
la misma dinámica de regulación de posición con el encóder del lado de carga (en
comparación con la regulación de posición en el encóder del lado del motor). La solución
es la realimentación de posición dual.
No es necesario reducir el factor Kv y aún así es posible el posicionamiento en el encóder
directo.
Señales de PLC
Basic Program Plus
<Axis>.basic.in.enc1Synchronized
<Axis>.basic.in.enc2Synchronized
8.3.3.1 Puesta en marcha: Datos de máquina específicos de eje
Tiempo de retardo
En este dato de máquina se especifica el tiempo de retardo en el que la regulación cambia de
forma móvil del sistema de medida indirecto al directo.
MD32960 $MA_POSCTRL_DUAL_FEEDBACK_TIME = <tiempo de retardo>
Si el tiempo de retardo es cero, la función está desactivada y solo el sistema de medida activo
es efectivo para la regulación de posición:
• <Axis>.basic.out.enc1Activation (sistema de medida de posición 1) o bien
• <Axis>.basic.out.enc2Activation (sistema de medida de posición 2)
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Basic Program
LBP_Axis*.E_RefSyn1
LBP_Axis*.E_RefSyn2
Compensaciones
8.3 Compensación del juego
DB31, ... DBX60.4
DB31, ... DBX60.5
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