Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 195

Código de programa
$P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[2,Y] = TRUE
$P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[2,Y] = 34
$P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[2,Y] = TRUE
$P_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS[2,Y] = –25
$P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[2,Z] = FALSE
$P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[2,Z] = TRUE
$P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[2,Z] = –600
$P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[2,A] = FALSE
$P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[2,A] = FALSE
Activación
Los grupos de limitación de zona de trabajo en el programa de CN se activan con el
comando WALCS<x>, con x: Número del grupo de limitación de zona de trabajo
6.8 Estacionamiento de un eje de máquina
Si un eje de máquina pasa al estado "Estacionamiento" ya no se registrarán más valores reales
de encóder para ese eje, y todas las vigilancias descritas en los capítulos anteriores (de sistema
de medida, de parada, de bloqueo, etc.) se desactivan.
Activación/desactivación
Activación del estacionamiento
La función "Estacionamiento" se activa para un eje de máquina desactivando las señales de
interfaz CN/PLC específicas de eje para los sistemas de medida de posición y la habilitación de
regulador:
• <Axis>.basic.out.enc1Activation = 0 (sistema de medida de posición 1)
• <Axis>.basic.out.enc2Activation = 0 (sistema de medida de posición 2)
• <Axis>.basic.out.enableCtrl = 0 (habilitación de regulador)
El estado de regulador de los sistemas de medida de posición del eje se pone entonces en
"No referenciado":
• <Axis>.basic.in.enc1Synchronized = 0 (referenciado/sincronizado, sistema de
medida de posición 1)
• <Axis>.basic.in.enc2Synchronized = 0 (referenciado/sincronizado, sistema de
medida de posición 2)
De igual modo se desactivan las siguientes señales de interfaz CN/PLC:
• <Axis>.basic.in.posCtrlActive = 0 (regulador de posición activo)
• <Axis>.basic.in.speedCtrlActive = 0 (regulador de velocidad de giro activo)
• <Axis>.drive.in.currentCtrlActive = 0 (regulador de intensidad activo)
• <Axis>.drive.in.pulsesEnabled = 0 (impulsos habilitados)
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
6.8 Estacionamiento de un eje de máquina
Vigilancias de ejes
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