Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 160

Vigilancias de ejes
6.2 Vigilancia de posicionamiento, parada y bloqueo
se pueden evaluar con un factor común en función del juego de parámetros:
MD36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR (factor basto/fino y parada)
Dado que el factor es común a todas las tolerancias de posición, la relación de los valores
entre sí permanece constante.
6.2.5 Vigilancia de bloqueo
6.2.5.1 Función
En los ejes de máquina que se bloquean mecánicamente al finalizar el proceso de
posicionamiento, el proceso de bloqueo puede provocar un decalaje del eje respecto a la
posición de consigna. Al activar la siguiente señal de interfaz CN/PLC, durante el tiempo de
duración del proceso de bloqueo en lugar de la tolerancia de parada (MD36030
$MA_STANDSTILL_POS_TOL) se vigila la tolerancia de bloqueo (MD36050
$MA_CLAMP_POS_TOL):
<Axis>.basic.out.clampingInProgress (proceso de bloqueo en curso)
Si la tolerancia de bloqueo se rebasa, se muestra la alarma 26000 "Vigilancia de bloqueo".
Tiempo de retardo de alarma
Si se debe permitir un rebase de tiempo limitado de la tolerancia de bloqueo, hay
que especificar un tiempo de retardo de alarma con el dato de máquina MD36051
$MA_CLAMP_POS_TOL_TIME. En ese caso, si la tolerancia de bloqueo se rebasa por exceso,
la alarma no se muestra hasta que transcurre el tiempo parametrizado. Si la tolerancia de
bloqueo se vuelve a rebasar por defecto dentro del tiempo de tolerancia de bloqueo, no se
muestra ninguna alarma. Con el siguiente rebase por exceso de la tolerancia de bloqueo se
vuelve a iniciar el tiempo.
Para que pueda producirse una reacción al rebase por exceso de la tolerancia de bloqueo
antes de que transcurra el tiempo de retardo de alarma, se activa la siguiente señal de
interfaz CN/PLC específica de eje:
<Axis>.basic.in.clampingToleranceExceeded (tolerancia de bloqueo rebasada por
exceso)
Cuando la tolerancia de bloqueo vuelve a rebasarse por defecto, la señal se desactiva.
Señales de PLC
Basic Program Plus
<Axis>.basic.out.clampingInProgress
<Axis>.basic.in.clampingToleranceExceeded
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Basic Program
LBP_Axis*.A_Clamp
LBP_Axis*.E_ClampTolerance
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
DB31, ... .DBX2.3
DB31, ... .DBX102.3
Vigilancia y compensación