Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 308

Compensaciones
8.8 Compensación de fricción con valor de compensación constante
Figura 8-19
A continuación hay que volver a activar la compensación de fricción:
MD32500 FRICT_COMP_ENABLE[ <eje> ] = 1
Ejecución del test de circularidad con compensación de fricción
Como valores iniciales para el impulso de aplicación de velocidad se recomienda ajustar un valor
de amplitud reducido y un tiempo de desaparición de pocos ciclos de regulador de posición,
p. ej.:
• MD32520 $MA_FRICT_COMP_CONST_MAX[ <eje> ] = 10 [mm/min]
• MD32540 $FRICT_COMP_TIME[ <eje> ] = 0,008 [s]
Con el test de circularidad realizado con estos valores se puede obtener una primera
estimación de la compensación de fricción.
Amplitud insuficiente
En el test de circularidad, un valor de amplitud insuficiente (MD32520) se reconoce por
el hecho de que las diferencias de contorno en las transiciones entre cuadrantes no están
suficientemente compensadas.
308
Transiciones entre cuadrantes sin compensación de fricción
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF