Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 51

Tipo: "BOX"
L
B
H
Un elemento de zona protegida del tipo "BOX" define un paralelepípedo en el sistema de
coordenadas local del elemento de zona protegida. El centro del paralelepípedo se encuentra
en el origen del sistema de coordenadas local. Simultáneamente a la definición del cuerpo,
con las siguientes variables de sistema se puede transformar el sistema de coordenadas local:
• Decalaje: $NP_OFF (Página 61)
• Vector de dirección de la rotación: $NP_DIR (Página 63)
• Ángulo de rotación: $NP_ANG (Página 65)
Los parámetros longitud, anchura y altura deben especificarse en $NP_PARA (Página 60)
Tipo: "SPHERE"
R
Un elemento de zona protegida del tipo "SPHERE" define una esfera en el sistema de
coordenadas local del elemento de zona protegida. El centro de la esfera se encuentra en
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Longitud en dirección X
Anchura en dirección Y
Altura en dirección Z
Radio de la esfera
Modelado geométrico de máquina
3.2 Puesta en marcha
51