Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 134

Zonas protegidas
5.3 Programación
no es posible determinar siempre de forma unívoca las posiciones de los ejes de máquina
(MKS) a partir de las posiciones de los ejes geométricos (WKS). En los desplazamientos
normales, la univocidad suele derivarse de los antecedentes y de la condición según la cual
un desplazamiento continuo en el WKS debe corresponder siempre a un desplazamiento
continuo de los ejes de máquina en el MKS. En esos casos, durante la vigilancia de los finales
de carrera de software, para deshacer la ambigüedad se utiliza la posición de la máquina en
el momento de ejecución de CALCPOSI().
Nota
Parada de decodificación previa
Si se utiliza CALCPOSI() en combinación con transformadas, es responsabilidad exclusiva del
usuario programar una parada de decodificación previa (STOPRE) para sincronizar las
posiciones de la máquina con el avance antes de CALCPOSI().
Distancia a la zona protegida y zonas protegidas convencionales
En el caso de las zonas protegidas convencionales no se garantiza que, en caso de
desplazamiento por el trayecto especificado, se mantenga la distancia de seguridad indicada
en <Límite>[3] respecto a todas las zonas protegidas. Solo se garantiza que no se
vulnerará ninguna zona protegida en caso de prolongación del punto final devuelto
en <Dist> por un valor equivalente a la distancia de seguridad en el sentido de
desplazamiento. Sin embargo, la trayectoria de la recta puede pasar tan cerca de una zona
protegida como se desee.
Distancia a las zonas protegidas y zonas protegidas de prevención de colisiones
Para las zonas protegidas de prevención de colisiones se garantiza que, en caso de
desplazamiento por el trayecto especificado, se mantendrá la distancia de seguridad indicada
en el parámetro <Límite>[3] respecto a todas las zonas protegidas.
La distancia de seguridad especificada en el parámetro <Límite>[3] solo tendrá efecto si
se cumple:
<Límite>[3] > (MD10619 $MN_COLLISION_TOLERANCE)
Si en el parámetro <TestLim> está ajustado el bit 4 (cálculo del sentido de desplazamiento
ulterior), el vector de dirección contenido en <DIST> solo será válido si están definidas
las centenas de millar en el valor de retorno de la función (<Estado>). Si no es posible
determinar el sentido porque se han vulnerado zonas protegidas o porque hay una
transformada activa, el valor de entrada de <DIST> no varía. No se realiza ningún otro
aviso de error.
Señales de PLC
Basic Program Plus
<Axis>.basic.out.swLimitSwitch2Minus
<Axis>.basic.out.swLimitSwitch2Plus
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Basic Program
LBP_Axis*.A_SWLimit2Minus
LBP_Axis*. A_SWLimit2Plus
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
DB31, ... .DBX12.2
DB31, ... .DBX12.3
Vigilancia y compensación