Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 182

Vigilancias de ejes
6.6 Vigilancia de finales de carrera
Efecto
La vigilancia de final de carrera de hardware se activa al arrancar el control en todos los modos
de operación.
Reacciones de la vigilancia de final de carrera de hardware
Cuando se alcanza el final de carrera de hardware ocurre lo siguiente:
• Alarma 21614 "Canal <n.º de canal> eje <nombre de eje> Final carrera de hardware
<sentido>"
• Frenado del eje de máquina de acuerdo con el comportamiento de frenado parametrizado.
• Si el eje/cabezal se encuentra en una correspondencia interpolatoria con otros ejes/
cabezales, estos también se frenarán conforme su comportamiento de frenado
parametrizado.
• Las teclas de desplazamiento del eje de máquina afectado se bloquean en los sentidos
correspondientes.
Señales de PLC
Basic Program Plus
<Axis>.basic.out.hwLimitSwitchMinus
<Axis>.basic.out.hwLimitSwitchPlus
6.6.2 Final de carrera de software
Función
Los finales de carrera de software sirven para limitar el rango de desplazamiento de un eje. Las
posiciones de los finales de carrera de software deben estar dentro del margen de los finales de
carrera de hardware.
Por cada eje de máquina pueden ajustarse para cada sentido de desplazamiento dos (1.º y
2.º) finales de carrera de software específicos de eje referidos al sistema de coordenadas de
máquina (MKS):
MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS (1.er final de carrera de software negativo)
MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS (1.er final de carrera de software positivo)
MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2 (2.º final de carrera de software negativo)
MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2 (2.º final de carrera de software positivo)
Por defecto está activado el 1.er final de carrera de software. Desde el programa de usuario
del PLC se puede activar el 2.º final de carrera de software específicamente para cada sentido:
<Axis>.basic.out.swLimitSwitch2Minus / swLimitSwitch2Plus (2.º final de carrera de software
negativo/positivo)
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Basic Program
LBP_Axis*.A_HWLimitMinus
LBP_Axis*.A_HWLimitPlus
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
DB31, ... .DBX12.0
DB31, ... .DBX12.1
Vigilancia y compensación