Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 133

N... <Estado> <MaxDist>[0] ≙ X
620
710
820
Información adicional
Estado de eje "referenciado"
Todos los ejes de máquina considerados por CALCPOSI() deben estar referenciados.
Indicaciones de desplazamiento referidas a la circunferencia
Todas las indicaciones de desplazamiento referidas a la circunferencia se interpretan siempre
como indicaciones de radio. Esto debe tenerse en cuenta especialmente en el caso de los
ejes de refrentado con programación por diámetro activada (DIAMON/DIAM90).
Reducción del trayecto
Si se limita el trayecto especificado de un eje, en el valor de retorno <MaxDist> se reducen
también proporcionalmente los trayectos de los demás ejes. De este modo, el punto final
resultante sigue hallándose en el trayecto especificado.
Ejes giratorios
Los ejes giratorios solo se vigilan si no se trata de ejes giratorios con módulo.
Es admisible que para uno o varios de los ejes que intervienen no se hayan definido finales de
carrera de software, limitaciones de campo de trabajo o zonas protegidas.
Estado de los finales de carrera de software y de la limitación del campo de trabajo
Los finales de carrera de software y las limitaciones del campo de trabajo solo se tienen en
cuenta si están activos durante la ejecución de CALCPOSI(). Puede influirse en el estado,
p. ej., mediante:
• Datos de máquina: MD21020 $MC_WORKAREA_WITH_TOOL_RADIUS
• Datos de operador: $AC_WORKAREA_CS_...
• Señales de la interfaz CN/PLC: <Axis>.basic.out.swLimitSwitch2Minus / ...Plus
• Comandos: WALIMON / WALIMOF
Finales de carrera de software y transformadas
En el caso de algunas transformadas cinemáticas (p. ej., TRANSMIT) y debido a
ambigüedades en determinados puntos de la zona de desplazamiento, con CALCPOSI()
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
4223 -13.000
1221 0.000
102121 18.000
<MaxDist>[1] ≙ Y Notas
0.000 Distancia total respecto a C4: 4 mm debido
a C2 y _LIMIT[3]. La distancia de C2 → N3 de
0,1 mm no provoca limitación del trayecto.
21.213 Frame activo con traslación y rotación. El
trayecto admisible en _DIST es válido en el
WKS desplazado y girado.
18.000 Se vulnera el final de carrera de software del
eje Y. Con <_TESTLIM> = 17 se solicita el
cálculo de una dirección de trayecto ulte‐
rior. Esta dirección está especificada en
<_DIST> (0.707, 0.0, 0.707). Es válida por‐
que en <_STATUS> se especifican las cente‐
nas de millar.
Zonas protegidas
5.3 Programación
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