Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 94

Prevención de colisiones, interna
4.3 Programación
Señales de PLC
Basic Program Plus
<Nc>.collisionProtAreas.out.activate
4.3.4 Determinación de la distancia de dos zonas protegidas (PROTD)
La función PROTD(...) calcula la distancia de dos zonas protegidas.
Propiedades de la función:
• El cálculo de distancia se realiza independientemente del estado de las zonas protegidas
(activadas, desactivadas o preactivadas).
• Para el cálculo de la distancia de dos zonas protegidas se consideran solo los elementos de
zona protegida identificados mediante $NP_USAGE = "C" o "A" (Página 49). Los elementos de
la zona protegida identificados con $NP_USAGE = "V" no se tienen en cuenta.
• Las zonas protegidas en las que todos los elementos de la zona protegida están identificados
con $NP_USAGE = "V" no pueden utilizarse para el cálculo de distancia.
• El cálculo de distancia se realiza con las posiciones válidas al final de la secuencia anterior.
• Las superposiciones que se tienen en cuenta para el cálculo en el proceso principal, p. ej.
decalaje DRF o decalajes de origen externos, se incluyen en el cálculo de distancia con los
valores vigentes en el momento de interpretación de la función.
Nota
Sincronización
Si se utiliza la función PROTD(...), es responsabilidad exclusiva del usuario sincronizar, en
caso necesario, el proceso principal y la decodificación previa mediante una parada de
decodificación previa STOPRE.
Colisión
Si hay una colisión entre las zonas protegidas indicadas, la función devuelve una distancia de
0,0. Se produce una colisión cuando las dos zonas protegidas se tocan o penetran.
La distancia de seguridad para la comprobación de colisión (MD10622
$MN_COLLISION_SAFETY_DIST) no se tiene en cuenta para el cálculo de la distancia.
Sintaxis
[<RetVal> =] PROTD([<Name_1>],[<Name_2>],VAR <Vector>[,<System>])
Significado
PROTD:
94
Basic Program
LBP_NC.A_CollCheck
Calcular la distancia de las dos zonas protegidas indicadas.
• Debe encontrarse sola en la secuencia.
DB10.DBX234.0..241.
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Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF