Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 85

MD18898 $MN_MM_MAXNUM_3D_COLL_PAIRS = <Valor>
<Va‐
lor>
0
x > 0
Cualquier valor mayor que el valor máximo permitido para el dato de máquina se limita internamente al
valor máximo. No se muestra ninguna indicación al usuario al respecto.
4.2.3.5 Longitud de la vista previa
La longitud del búfer para la vista previa de la prevención de colisiones se define con el dato de
máquina:
MD18951 $MN_MM_COLLISION_PREVIEW_LEN = <Número ciclos IPO>
Valor predeterminado: 100
En máquinas que por tener ajustados valores dinámicos bajos necesitan una distancia de
frenado larga, este valor debería aumentarse de la siguiente forma:
MD18951 = 200
En caso de que, si existe peligro de colisión, con este ajuste se emita siempre la alarma
26285 "Parada de emergencia por colisión" en lugar de la alarma 26265 "Colisión de ambas
zonas protegidas...", debería activarse el valor máximo del dato de máquina:
MD18951 = 300
4.2.3.6 Longitud de la rampa de frenado
La longitud del búfer para la rampa de frenado de la prevención de colisiones se define con el
dato de máquina:
MD18952 $MN_MM_COLLISION_BRAKEPATH_LEN = <Número ciclos IPO>
Valor predeterminado: 200
En máquinas que por tener ajustados valores dinámicos bajos necesitan una distancia de
frenado larga, este valor debería aumentarse de la siguiente forma:
MD18951 = 400
En caso de que, si existe peligro de colisión, con este ajuste se emita siempre la alarma
26285 "Parada de emergencia por colisión" en lugar de la alarma 26265 "Colisión de ambas
zonas protegidas...", debería activarse el valor máximo del dato de máquina:
MD18951 = 600
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Significado
Para el número máximo de pares de colisión posible MCP rige lo siguiente:
MCP = valor máximo del dato de máquina
Para el número máximo de pares de colisión posible MCP rige lo siguiente:
MCP = x, con 0 < x ≤ valor máximo del dato de máquina
Prevención de colisiones, interna
4.2 Puesta en marcha
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