Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 313

La amplitud del impulso de aplicación de velocidad Δn se calcula dentro del rango de
aceleración correspondiente B1 a B4:
8.9.2 Puesta en marcha
Para obtener los parámetros de curva específicos de eje debe determinarse la amplitud óptima
en cada caso con diferentes aceleraciones para el impulso de aplicación de velocidad Δn
el Test de circularidad (Página 307). Las distintas aceleraciones deben cubrir todo el rango
dinámico del eje de la máquina. Se debe procurar un número de mediciones suficientemente
alto con aceleraciones bajas y radios elevados.
Cálculo de la aceleración en la transición entre cuadrantes
En un contorneado circular, la aceleración a de un eje de máquina en la inversión de
sentido se calcula en la transición entre cuadrantes a partir del radio r y de la velocidad
de contorneado v:
Nota
Con la corrección de avance se puede variar la velocidad de contorneado v y, con ello, la
aceleración específica del eje a de un modo sencillo.
Valoración de los pares de valores determinados (a, Δn
Para determinar los puntos de interpolación de aceleración a
y máxima del impulso de aplicación de velocidad Δn
gráficamente los pares de valores de aceleración a y amplitud óptima del impulso de
aplicación de velocidad Δn
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Rango Aceleración a
B1 a < a
B2 a ≤ a ≤ a
1
B3 a < a < a
2
B4 a ≥ a
opt_a
8.9 Compensación de fricción con curva adaptativa
Amplitud del impulso de aplicación de velocidad Δn
1
2
3
3
mín
calculados en el test de circularidad:
Compensaciones
)
opt_a
, a y a y la amplitud mínima
1 2 3
y Δn se recomienda reflejar
máx
con
opt_a
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