Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 161

6.2.5.2 Datos de máquina
Tolerancia de bloqueo
En este dato de máquina se especifica una tolerancia de bloqueo mayor que la tolerancia de
parada:
MD36050 $MA_CLAMP_POS_TOL[<eje>] = <tolerancia de bloqueo>
Tiempo de retardo de alarma
Si se debe permitir un rebase por exceso de tiempo limitado de la tolerancia de bloqueo, en
este dato de máquina debe especificarse el tiempo de retardo de alarma máximo permitido.
MD36051 $MA_CLAMP_POS_TOL_TIME[<eje>] = <tiempo de retardo de alarma>
Si se rebasa por exceso la tolerancia de bloqueo, la alarma 26000 "Vigilancia de bloqueo" no
se muestra hasta que transcurre el tiempo de retardo de alarma.
Si la tolerancia de bloqueo se vuelve a rebasar por defecto dentro del tiempo de retardo de
alarma, no se muestra ninguna alarma.
Con el siguiente rebase por exceso de la tolerancia de bloqueo se vuelve a iniciar el tiempo
de retardo de alarma.
Funciones de bloqueo especiales
Con este dato de máquina se activan por bits las funciones de bloqueo especiales que
automatizan la aplicación y la liberación del bloqueo durante la ejecución del programa de
pieza:
MD36052 $MA_STOP_ON_CLAMPING[<eje>], <bit> = <valor>
<Bit>
0
1
2
6.2.5.3 Señales de interfaz CN/PLC
Activación de la vigilancia de bloqueo
La vigilancia de bloqueo se activa activando la señal de interfaz CN/PLC:
<Axis>.basic.out.clampingInProgress (proceso de bloqueo en curso)
Rebase por exceso de la tolerancia de bloqueo
El rebase por exceso de la tolerancia de bloqueo se señaliza con la señal de interfaz CN/PLC:
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
<Va‐ Significado
lor>
Detención automática para liberar el bloqueo
0 No activo
1 Activo
Liberación optimizada del bloqueo
0 No activo
1 Activo, requisito: bit 0 == 1
Detención automática para aplicar el bloqueo
0 No activo
1 Activo
6.2 Vigilancia de posicionamiento, parada y bloqueo
Vigilancias de ejes
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