Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 91

4.2.5.3 Estimación de la distancia de frenado
A través de las siguientes variables de sistema (variables BTSS) se puede leer la distancia de
frenado (aproximada linealmente) estimada para un eje y las distancias de frenado
proporcionales de movimientos solapados. La estimación solo tiene en cuenta el estado actual
del eje. Devuelve, p. ej., la distancia de frenado 0.0 para un eje situado en ese momento en el
punto de inversión como parte de una trayectoria circular.
Nota
Las variables de sistema solo ayudan a desarrollar funciones específicas de usuario en el marco
de la prevención de colisiones y funciones similares.
Tabla 4-1
Variable de sistema
Distancia de frenado total
$AA_DTBREB[<a>]
Distancias de frenado proporcionales en movimientos solapados
$AA_DTBREB_CMD[<a>]
$AA_DTBREB_CORR[<a>]
$AA_DTBREB_DEP[<a>]
<a>: Nombre de eje
Tabla 4-2
Variable de sistema
Distancia de frenado total
$AA_DTBREM[<a>]
Distancias de frenado proporcionales en movimientos solapados
$AA_DTBREM_CMD[<a>]
$AA_DTBREM_CORR[<a>]
$AA_DTBREM_DEP[<a>]
<a>: Nombre de eje
Más información
Encontrará una descripción detallada de las variables de sistema en:
Manual de listas Variables de sistema
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Sistema de coordenadas básico (BKS)
Variable BTSS
aaDtbreb
aaDtbrebCmd
aaDtbrebCorr
aaDtbrebDep
Sistema de coordenadas de máquina (MKS)
Variable BTSS
aaDtbrem
aaDtbremCmd
aaDtbremCorr
aaDtbremDep
Prevención de colisiones, interna
Significado
Distancia de frenado total estimada aproximada li‐
nealmente
Proporción de comando
Proporción de corrección
Proporción de acoplamiento
Significado
Distancia de frenado total estimada aproximada li‐
nealmente
Proporción de comando
Proporción de corrección
Proporción de acoplamiento
4.2 Puesta en marcha
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