Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 127

<Estado>:
<Inicio>:
<Dist>:
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
(Parte 5)
Valor
0xxxxx
1xxxxx
Referencia a un vector con las posiciones iniciales:
• <Inicio> [0]: 1
• <Inicio> [1]: 2
• <Inicio> [2]: 3
Tipo de parámetro:
Tipo de dato:
Rango de valores:
Referencia a un vector.
Entrada: trayecto incremental
• <Dist> [0]: 1
• <Dist> [1]: 2
• <Dist> [2]: 3
Salida (solo con centenas de millar definidas en el <Estado>):
<Dist> contiene como valor de salida un vector de unidad v que define el sentido
ulterior de desplazamiento en el WKS.
Caso 1: formación del vector v para <TestID>, bit 4 == 1
Los vectores de entrada <Dist> y <MaxDist> definen el plano de desplazamiento.
Este plano se corta con la superficie límite vulnerada. La línea de intersección de los
dos planos define la dirección del vector v. La orientación (signo) se escoge de tal
modo que el ángulo entre el vector de entrada <MaxDist> y v no sea mayor que 90
grados.
Caso 2: Formación del vector v para <TestID>, bit 5 == 1
El vector v es el vector de unidad en sentido de la proyección del vector de despla‐
zamiento contenido en <Dist> sobre la superficie límite. Si la proyección del vector
de desplazamiento sobre la superficie límite es el vector nulo, se devuelve un error.
Tipo de parámetro:
Tipo de dato:
Rango de valores:
Centenas de millar
Descripción
Centenas de millar == 0: <Dist> no varía
En <Dist> se devuelve un vector de dirección que define el sentido ulte‐
rior del movimiento sobre la superficie límite.
Solo puede producirse bajo las siguientes condiciones:
• Se ha vulnerado un final de carrera de software o una limitación del
campo de trabajo (no en el punto inicial)
• Una transformada no está activa
• <TestID>, bit 4 o bit 5 == 1
eje geométrico
er
eje geométrico
o
eje geométrico
er
Entrada
VAR REAL [3]
-máx. Valor REAL ≤ x[<n>] ≤ +máx. valor REAL
eje geométrico
er
eje geométrico
o
eje geométrico
er
Entrada/salida
VAR REAL [3]
-máx. Valor REAL ≤ x[<n>] ≤ +máx. valor REAL
Zonas protegidas
5.3 Programación
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