Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 186

Vigilancias de ejes
6.7 Vigilancia de límites de zona de trabajo
Ambos tipos de vigilancia son independientes entre sí. Si ambos están activos
simultáneamente, en cada sentido será efectivo aquel límite de rango de desplazamiento
que limite más ampliamente el margen de desplazamiento del eje.
Punto de referencia en la herramienta
La consideración de los datos de herramienta (longitud y radio de la herramienta) y, en
consecuencia, el punto de referencia en la herramienta, en la vigilancia de la limitación de zona
de trabajo depende del estado de la transformada en el canal:
• Transformada no activa
Sin transformada con movimientos de desplazamiento con una herramienta activa se vigila
la posición de la punta de la herramienta P, es decir, que durante la vigilancia la longitud de
herramienta se considera automáticamente.
La consideración del radio de herramienta se tiene que activar por separado:
MD21020 $MC_WORKAREA_WITH_TOOL_RADIUS (consideración del radio de la
herramienta en la limitación de zona de trabajo)
• Transformada activa
Con determinadas transformadas la vigilancia de la limitación de zona de trabajo puede
diferir del comportamiento sin transformada:
– La longitud de herramienta forma parte de la transformada
– Transformada con cambio de orientación:
Comportamiento
Modos de operación automáticos
• Con/sin transformada
La secuencia de un programa de pieza cuyo movimiento de desplazamiento programado
provocaría que se sobrepasara la limitación de zona de trabajo no se ejecuta.
• Con movimiento superpuesto
El eje que provocaría una intrusión en la limitación de zona de trabajo con un movimiento
solapado se frena con máxima aceleración de frenado sin limitación de tirones (BRISK) y se
detiene en la posición de la limitación de zona de trabajo. El resto de ejes implicados en el
movimiento se frenan de acuerdo con el comportamiento de aceleración actual (p.
ej., SOFT). Con diferentes aceleraciones de frenado se puede perder la interrelación dentro
de la trayectoria (error de contorno).
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($MC_TRAFO_INCLUDES_TOOL_X = TRUE):
En este caso la longitud de herramienta no se tiene en cuenta, de modo que la vigilancia
se refiere al punto de referencia del portaherramientas.
En transformadas con cambio de orientación la vigilancia siempre se refiere al centro de
la herramienta. MD21020 no afecta en modo alguno.
Nota
El dato de máquina $MC_TRAFO_INCLUDES_TOOL_... solo se evalúa en determinadas
transformadas. La condición para una posible valoración es que la orientación de la
herramienta en referencia al sistema básico de coordenadas no pueda verse modificada
por la transformada. En las transformadas estándar esta condición solo se cumple para el
tipo de transformada "eje oblicuo".
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF