Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 312

Compensaciones
8.9 Compensación de fricción con curva adaptativa
8.9 Compensación de fricción con curva adaptativa
8.9.1 Descripción del funcionamiento
La compensación de fricción con curva adaptativa está pensada para aplicaciones con los
siguientes requisitos:
• El impulso de aplicación de velocidad necesario para la compensación de fricción es
independiente de la aceleración.
• Son suficientes el modelado de la curva a través de tres puntos de interpolación diferentes y
una amplitud mínima y máxima del impulso de aplicación de velocidad.
• Para el modelado del impulso de aplicación de velocidad son suficientes una
amplitud dependiente y un tiempo de desaparición independiente de la aceleración.
• Para la compensación de fricción en el punto de inversión positivo y negativo es suficiente el
mismo impulso de aplicación de velocidad.
• Para aceleraciones altas se requiere un valor de compensación menor que para aceleraciones
bajas.
• La exigencia en cuanto a precisión de contorno en los puntos de inversión es elevada.
La siguiente figura muestra un ejemplo de curva característica ajustable con esta función:
Δn
máx
Δn
mín
a , a
1
B1 ... B4
312
Amplitud máxima del impulso de aplicación de velocidad
Amplitud mínima del impulso de aplicación de velocidad
a Puntos de interpolación de aceleración 1, 2 y 3
2, 3
Rango de aceleración 1 ... 4
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF