Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 104

Prevención de colisiones, interna
4.4 Ejemplo
Código de programa
;++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
; zona protegida 2: Portaherramientas
; ----------------------------------------------------------
$NP_PROT_NAME[C_NPC]
$NP_PROT_TYPE[C_NPC]
$NP_CHAIN_ELEM[C_NPC] = "Eje Z"
$NP_1ST_PROT[C_NPC]
$NP_PROT_COLOR[C_NPC] = 'HFF0000FF'
$NP_BIT_NO[C_NPC]
$NP_INIT_STAT[C_NPC]
;
C_NPC = C_NPC + 1
;
; ----------------------------------------------------------
; Elemento de zona protegida 2.1: Portaherramientas SBE
; ----------------------------------------------------------
$NP_NAME[C_NPE]
$NP_NEXT[C_NPE]
$NP_NEXTP[C_NPE]
$NP_TYPE[C_NPE]
;
$NP_PARA[C_NPE,0]
$NP_PARA[C_NPE,1]
$NP_PARA[C_NPE,2]
;
$NP_OFF[C_NPE,0]
$NP_OFF[C_NPE,1]
$NP_OFF[C_NPE,2]
;
$NP_DIR[C_NPE,0]
$NP_DIR[C_NPE,1]
$NP_DIR[C_NPE,2]
;
$NP_ANG[C_NPE]
;
$NP_COLOR[C_NPE]
$NP_D_LEVEL[C_NPE]
$NP_USAGE[C_NPE]
$NP_FILENAME[C_NPE] = ""
;
C_NPE = C_NPE + 1
;
104
= "Portaherramientas"
= "MACHINE"
= "Portaherramientas SBE"
; AARRGGBB
= -1
= "A"
; siguiente zona protegida
= "Portaherramientas SBE"
= ""
= ""
= "CYLINDER"
Dimensiones cilindro
= 50.0 ; Altura
= 60.0 ; Radio
= 0.0
Punto medio
= 0.0 ; X
= 0.0 ; Y
= 25.0 ; Z: Media altura
= 0.0
= 0.0
= 0.0
= 0.0
= 0
= 0
= "A"
; siguiente elemento de zona protegida
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF