Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 194

Vigilancias de ejes
6.7 Vigilancia de límites de zona de trabajo
• Eje Z en dirección positiva: sin limitaciones
• Eje Z en dirección negativa: sin limitaciones
• Eje A en dirección positiva: 10 grados
• Eje A en dirección negativa: -40 grados
Definición mediante variables de sistema en el programa del CN
Código de programa
; grupo de limitación de zona de trabajo 1
$P_WORKAREA_CS_COORD_SYSTEM[1] = 3
en ENS
$P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[1,X] = TRUE
$P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[1,X] = 10
$P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[1,X] = FALSE
$P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[1,Y] = FALSE
$P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[1,Y] = TRUE
$P_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS[1,Y] = 25
$P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[1,Z] = FALSE
$P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[1,Z] = FALSE
$P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[1,A] = TRUE
$P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[1,A] = 10
$P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[1,A] = TRUE
$P_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS[1,A] = -40
Grupo de limitación de zona de trabajo 2
• Eje X en dirección positiva: 10 mm
• Eje X en dirección negativa: sin limitaciones
• Eje Y en dirección positiva: 34 mm
• Eje Y en dirección negativa: -25 mm
• Eje Z en dirección positiva: sin limitaciones
• Eje Z en dirección negativa: -600 mm
• Eje A en dirección positiva: sin limitaciones
• Eje A en dirección negativa: sin limitaciones
Definición mediante variables de sistema en el programa del CN
Código de programa
; grupo de limitación de zona de trabajo 2
$P_WORKAREA_CS_COORD_SYSTEM[2] = 1
en WKS
$P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[2,X] = TRUE
$P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[2,X] = 10
$P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[2,X] = FALSE
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; limitación de zona de trabajo
; limitación de zona de trabajo
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF