Índice alfabético
P
Pares de colisión, 87
Prevención de colisiones
Ejemplo conceptos básicos, 95
PROTA, 92
PROTD, 94
PROTS, 93
Punto de interpolación, 251
R
Radio del
contorno de túnel, 220
S
SD41300, 260
SD43400, 188
SD43410, 188
SD43420, 187
SD43430, 187
SD43900, 228
SD43910, 228
SD43920, 228, 230
SSFK, 253
T
Tabla
de corrección, 251
Tolerancia de colisión, 72
V
Valor de compensación, 240
Vigilancia de finales de carrera, 181
Vigilancias de ejes
Condiciones, 216
Consigna de velocidad de giro, 171
Error de seguimiento, 154
Parada, 158
Velocidad real, 172
Vigilancias de encóder, 175
Frecuencia de encóder, 175
342
W
WALCS0, 191
WALIMOF, 188
WALIMON, 188
Z
Zonas protegidas, 109, 117
Limitaciones, 140
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Vigilancia y compensación