Compensaciones
8.4 Compensación de cabeceo
Definiciones de conceptos
• Ejes de la compensación de cabeceo
En adelante los ejes de máquina que intervienen en la compensación de cabeceo se
denominan del siguiente modo:
– Eje compensador
– Eje acelerador
– Eje de adaptación
• Factor de elasticidad
El factor de elasticidad N describe la magnitud de la variación de posición Δ del eje
compensador con un movimiento de desplazamiento del eje acelerador con la aceleración a.
El factor de elasticidad N es el coeficiente obtenido de la variación de posición Δ del eje
compensador y la aceleración causante a del eje acelerador: N = Δ / a
Nota
Más información
La obtención del factor de elasticidad se describe detalladamente en:
• Manual de puesta en marcha Puesta en marcha del CNC: CN, PLC, accionamiento > Puesta
• Ayuda en pantalla
• Valor de compensación
El valor de compensación actual Δ se obtiene multiplicando el factor de elasticidad actual N
por la aceleración actual a del eje causante
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Un eje de máquina en el que los procesos de aceleración de otros ejes provocan
variaciones de posición, que se compensan con la compensación de cabeceo. En la
figura: eje compensador ⇒ eje Z
Eje de máquina cuyos procesos de aceleración provocan variaciones de posición en el eje
compensador debido a la elasticidad existente en la máquina. En la figura: eje acelerador
⇒ eje Y
Eje de máquina cuya posición durante el desplazamiento del eje acelerador afecta a la
magnitud de la diferencia de posición en el eje compensador. En la figura: eje de
adaptación ⇒ eje X
en marcha del CNC > Compensación de cabeceo
La ayuda en pantalla para la compensación de cabeceo se abre desde la interfaz de
usuario de SINUMERIK Operate a través de: Puesta en marcha > CN > Compensación de
cabeceo > tecla de ayuda HELP del frontal de operador
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF