Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 140

Zonas protegidas
5.5 Condiciones
Señales de PLC
Basic Program Plus
<Chan>.basic.in.protAreasNotGuaranteed
<Chan>.basic.out.enableProtAreas
<Chan>.protAreas[1].in.ncViolated
<Chan>.protAreas[1].in.chanViolated
5.5 Condiciones
Limitaciones de la vigilancia de zonas protegidas
La vigilancia de zonas protegidas no es posible en los siguientes casos:
• Movimientos de desplazamiento de ejes de orientación
• Zonas protegidas fijas específicas de máquina en transformada del lado frontal (TRANSMIT)
o transformada de la envolvente del cilindro (TRACYL)
Excepción: zonas protegidas con simetría rotacional alrededor del eje del cabezal. No puede
haber ningún desplazamiento DRF activo.
• Vigilancia mutua de zonas protegidas relativas a la herramienta
Ejes de posicionamiento
En el caso de los ejes de posicionamiento solo se vigila el punto final de la secuencia
programado. Durante el movimiento de desplazamiento de un eje de posicionamiento se
muestra la alarma 10704 "No está asegurada la vigilancia de la zona protegida".
Intercambio de ejes
En lo referente a las zonas protegidas, tras un intercambio de ejes en el canal que cede se parte
de la última posición alcanzada en el canal. Los movimientos de desplazamiento en el canal que
recibe no se tienen en cuenta. Por ello hay que asegurarse de que el intercambio de ejes no se
produce en una posición que suponga una intrusión en una zona protegida.
Si un eje previsto para el intercambio de ejes no está activo en un canal, se adopta la
última posición alcanzada en el canal como posición actual. Si el eje en cuestión no se ha
desplazado todavía, se parte de la posición 0,0.
Comportamiento en movimientos solapados
Los movimientos solapados incluidos en el cálculo de la ejecución de secuencias no pueden
tenerse en cuenta en la ejecución de secuencias relativa a las zonas protegidas activas.
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Basic Program
LBP_Chan*.E_ProtZoneNOK
LBP_Chan*.A_ProtZone
LBP_Chan*.E_MRPViolated[1] - [10]
LBP_Chan*.E_CSPViolated[1] - [10]
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
DB21, ... .DBX39.0
DB21, ... .DBX1.1
DB21, ... .DBX276.0..2
77.1
DB21, ... .DBX278.0..2
79.1
Vigilancia y compensación