Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 330

Compensaciones
8.11 Compensaciones en ejes con carga gravitatoria
Con la función "Retardo de rearranque", la solicitud de rearranque del CN (RESET de CN)
se transmite como siempre al CN a través de la interfaz de usuario. Sin embargo, en el
CN el proceso de rearranque en sí (en el que, entre otras cosas, se interrumpe también la
regulación de los ejes), se retarda un tiempo parametrizado. Durante ese tiempo pueden
realizarse acciones específicas de usuario, como la aplicación de frenos de retención de ejes
con carga gravitatoria.
Nota
El retardo de rearranque solo es efectivo para solicitudes de rearranque del CN (RESET de CN)
desde la interfaz de usuario.
En caso de reset por Power On mediante desconexión y conexión del control, por accionamiento
del pulsador de reset ubicado en el frontal de la NCU o por corte de la tensión, el tiempo de
retardo de rearranque no se aplica.
Alarma 2900 "Retraso en reinicialización"
Cuando se detecta una solicitud de rearranque se activa la alarma 2900 "Retardo en
reinicialización".
Reacciones a alarma
Con la alarma 2900 se activan las siguientes reacciones:
• Desactivación de las señales de interfaz CN/PLC:
– <ModeGroup>.basic.in.ready = 0 (GMI listo para servicio); todos los GMO
– <Chan>.basic.in.ready = 0 (canal listo para servicio) para todos los canales
– <Axis>.basic.in.ready = 0 (eje listo para servicio) para todos los ejes
• Frenado del eje/cabezal en el límite de intensidad.
Ver al respecto los datos de máquina:
– MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (duración de la rampa de deceleración en
– MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (retardo de corte en habilitación del
Las señal de interfaz CN/PLC "CN listo" permanece activa:
<Nc>.basic.in.ncReady == 1
Supresión de alarmas
A través del dato de máquina se puede suprimir la visualización de la alarma 2900 "Retraso
en reiniciación" en la interfaz de usuario:
MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASKBit 20 = 1
Eso no afecta a las reacciones a alarma.
Activación de frenos de estacionamiento
Durante el proceso de rearranque del PLC las salidas de PLC se reinician a 0 de forma definida.
Por ello, el usuario debe integrar la activación de frenos de estacionamiento de tal forma
que se cierren o permanezcan cerrados con una señal de control == 0 y que se abran o
permanezcan abiertos con una señal de control == 1.
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caso de estados de error)
regulador)
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF