Vigilancias de ejes
6.9 Estacionamiento del sistema de medida de posición pasivo
• La función "Estacionamiento del sistema de medida de posición pasivo" está:
– inactiva para el sistema de medida de posición 1:
– activa para el sistema de medida de posición 2:
• La aplicación de la posición y del estado "Referenciado" para el sistema de medida de posición
2 está activada:
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE[ 1 ] = 2
Objetivo
Al atravesar la zona fuera del sistema de medida de posición lineal E2, las señales de encóder
faltantes no deben provocar errores en el accionamiento ni en el control.
212
MD31046 $MA_ENC_PASSIVE_PARKING[ 0 ] = 0
MD31046 $MA_ENC_PASSIVE_PARKING[ 1 ] = 1
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF