Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 256

Compensaciones
8.5 Compensación interpolatoria
• $AA_ENC_COMP[<e>,<N>,<AXi>] (valor de corrección para el punto de interpolación N
de la tabla de compensación)
Para cada punto de interpolación hay que introducir en la tabla el valor de corrección
correspondiente.
<N> está limitado por el número de puntos de interpolación máximo posible de la tabla de
compensación correspondiente (MD38000 $MA_MM_ENC_COMP_MAX_POINTS):
0 ≤ N ≤ MD38000 -1
La magnitud del valor de corrección no está limitada.
Nota
El primer y el último valor de corrección permanecen activos a lo largo de todo el rango de
desplazamiento; es decir, estos valores de corrección deben tener el valor "0" si la tabla de
compensación no ocupa todo el rango de desplazamiento.
• $AA_ENC_COMP_IS_MODULO[<e>,<AXi>] (compensación con función módulo)
Variable de función para la activación/desactivación de la compensación con función
módulo:
– $AA_ENC_COMP_IS_MODULO[<e>,<AXi>] = 0: compensación sin función módulo
– $AA_ENC_COMP_IS_MODULO[<e>,<AXi>] = 1: compensación con función módulo
Si se activa la compensación con la función de módulo, la tabla de compensación se repite
cíclicamente, es decir, al valor de corrección del punto $AA_ENC_COMP_MAX (≙ punto de
interpolación $AA_ENC_COMP[<e>,<k>,<AXi>]) le sigue inmediatamente el valor de
corrección del punto $AA_ENC_COMP_MIN (≙ punto de interpolación
$AA_ENC_COMP[<e>,<0>,<AXi>]).
En el caso de ejes giratorios con módulo 360°, es conveniente especificar como posición
inicial 0° ($AA_ENC_COMP_MIN) y como posición final 360° ($AA_ENC_COMP_MAX).
Estos dos valores de corrección deben introducirse iguales, ya que de lo contrario el valor de
compensación salta al pasar de MAX a MIN y viceversa.
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<N> = punto de interpolación (posición de eje)
PRECAUCIÓN
Valores de corrección erróneos
Al escribir los valores de corrección de una tabla de corrección hay que asegurarse de que
se asigna un valor a todos y cada uno de los puntos de interpolación del rango
parametrizado. De lo contrario, los valores de corrección no especificados contendrán
valores aleatorios.
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF