Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 163

Parametrización
MD36052 $MA_STOP_ON_CLAMPING[ <eje de bloqueo> ] = 'H01'
Requisitos/supuestos
• Si para el eje de bloqueo hay un comando de desplazamiento
(<Axis>.basic.in.traversMinusCommandActiv / .traversPlusCommandAct
ive) activo, el programa de PLC libera el bloqueo.
• Entre la habilitación del regulador (<Axis>.basic.out.enableCtrl) y el bloqueo del
eje de bloqueo debe existir la siguiente relación:
Ejemplo
Código de programa
N100 G0 X0 Y0 Z0 A0 G90 G54 F500
N101 G641 ADIS=.1 ADISPOS=5
N210 G1 X10
N220 G1 X5 Y20
N310 G0 Z50
N410 G0 A90
N510 G0 X100
N520 G0 Z2
N610 G1 Z-4
N620 G1 X0 Y-20
Esquema de desarrollo de las señales de interfaz NC/PLC y de estados para las secuencias
N310 y N410:
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Habilitación del regulador
No activada
Activada
6.2 Vigilancia de posicionamiento, parada y bloqueo
⇒
⇒
⇒
Comentario
; ir a posición normal
; activar modo de contorneado
; secuencia de desplazamiento
; "
; secuencia de posicionamiento
; " (eje de bloqueo)
; "
; "
; secuencia de desplazamiento
; "
Vigilancias de ejes
Eje de bloqueo
Bloqueado
No bloqueado
163