①
②
③
④
⑤
Figura 6-1
Efecto
La vigilancia de error de seguimiento solo es efectiva con regulación de posición activa y los
siguientes tipos de eje:
• Ejes lineales con y sin control anticipativo
• Ejes giratorios con y sin control anticipativo
• Cabezales con regulación de posición
Caso de error
Si se rebasa el límite de tolerancia parametrizado se muestra la siguiente alarma:
25050 "Eje <nombre de eje> vigilancia del contorno"
El eje o cabezal afectado se detiene en modo de seguimiento con la rampa de frenado
parametrizada:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
(duración máxima de la rampa de frenado en caso de estados de error)
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Inicio del mecanizado
Sección
Distancia medida
Error de seguimiento calculado (modelo)
Banda de tolerancia
Vigilancia de error de seguimiento
Vigilancias de ejes
6.1 Vigilancia del contorno
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