Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 86

Prevención de colisiones, interna
4.2 Puesta en marcha
4.2.3.7 Activar/desactivar niveles de protección para prevención de colisiones
Con este dato de máquina se ajusta el nivel de protección para la activación/desactivación de la
prevención de colisiones desde la interfaz de usuario. El nivel de protección puede especificarse
separado por modo de operación y tipo de zona protegida.
Dato de máquina = <Nivel de protección>
Número
MD51160
MD51161
MD51162
Más información
Encontrará una descripción detallada de los niveles de protección en:
Manual de funciones Basic Functions; Various NC/PLC interface signals and functions >
Functions > Access protection via password and keyswitch
4.2.4 Variables de sistema
4.2.4.1 Sinopsis
Con las siguientes variables de sistema se parametriza un par de colisión:
Nombre
$NP_COLL_PAIR
$NP_SAFETY_DIST
En los siguientes capítulos se describen detalladamente las variables de sistema.
Nota
Establecer un estado de salida definido
Se recomienda generar un estado de salida definido antes de parametrizar la prevención de
colisiones. Para ello hay que poner las variables de sistema de la prevención de colisiones a su
valor predeterminado con la función DELOBJ().
Modificar valores de las variables de sistema
Si se modifica el valor de una de las variables de sistema arriba indicadas, el cambio será visible
de inmediato en la interfaz de usuario (p. ej., SINUMERIK Operate). Sin embargo, el modelo de
máquina del CN no se actualiza hasta que se solicita explícitamente el recálculo llamando la
función PROTA() (Página 92) o PROTS() (Página 93).
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Identificador: $MN_
ACCESS_WRITE_CA_MACH_JOG
ACCESS_WRITE_CA_MACH_AUTO
ACCESS_WRITE_CA_TOOL
Significado
Nombre de una zona protegida de un par de colisión
Distancia de seguridad del par de zonas protegidas
Significado: Nivel de protección para activar/
desactivar la prevención de colisiones
Zonas protegidas de máquina, modo de operación
JOG/MDA
Zonas protegidas de máquina, modo de operación
AUTOMÁTICO,
Zonas protegidas de herramienta
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
Vigilancia y compensación