Vigilancias de ejes
6.9 Estacionamiento del sistema de medida de posición pasivo
Ejecución
①
②
204
Antes de cambiar un cabezal frontal el usuario debe desconectar todos los sistemas de medida de
posición con la función "Estacionamiento de un eje de máquina (Página 195)":
<Axis>.basic.out.enc1Activation (sistema de medida de posición 1) = 0
<Axis>.basic.out.enc2Activation (sistema de medida de posición 2) = 0
El control desactiva entonces las señales de estado de los sistemas de medida de posición:
<Axis>.basic.in.enc1Active (sistema de medida de posición 1 activado) == 0
<Axis>.basic.in.enc2Active (sistema de medida de posición 2 activado) == 0
El usuario espera las señales de estado y no retira el cabezal frontal "A" del cabezal hasta tenerlas.
Al retirarlo también se desenchufa el cable de encóder entre el cabezal frontal "A" y el acopla‐
miento. La ausencia del encóder E2 no genera ningún error de CN ni de accionamiento.
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF