Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 153

Vigilancias de ejes
6.1 Vigilancia del contorno
6.1.1 Error de contorno
Los errores de contorno son producidos por distorsiones de la señal en el lazo de regulación de
posición.
Se distingue entre distorsiones lineales y no lineales.
Distorsiones de señal lineales
Las distorsiones de señal lineales se deben a:
• El ajuste del regulador de velocidad de giro o de posición no es óptimo
• Los errores de seguimiento de los ejes implicados en la trayectoria no son iguales
Para esto generalmente hay que ajustar los tipos de control anticipativo, el ajuste de DSC y
las constantes de tiempo sustitutivo del control anticipativo con el mismo ajuste. Asimismo
hay que comprobar: Filtro de consigna de posición (p. ej. AX_JERK_MODE y AX_JERK_TIME),
así como Kv (sobre todo con FFWOF, FFW_MODE=0 o FFW_MODE=3).
• Diferente dinámica de los accionamientos de avance
Las diferencias en la dinámica de accionamiento provocan desviaciones de contorneado,
especialmente en cambios de contorno. Los círculos se distorsionan a elipses debido a las
diferencias en la dinámica de los dos accionamientos de avance.
Distorsiones de señal no lineales
Las distorsiones de señal no lineales se deben a:
• Entrada en vigor de la limitación de la corriente dentro del área de mecanizado
• Entrada en vigor de la limitación de la consigna de velocidad de giro
• Histéresis dentro y/o fuera del lazo de regulación de posición
Al atravesar una trayectoria circular se producen errores de contorno principalmente por
histéresis y por fricción.
Al trazar rectas, los errores de contorno se producen por histéresis fuera del lazo de
regulación de posición, p. ej., por cabezales de fresado basculantes. Provoca un decalaje
paralelo entre la trayectoria real y la de consigna. Este será mayor cuanto más plana sea la
inclinación de la recta.
• Comportamiento de fricción no lineal de las guías de carro
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF
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