Siemens SINUMERIK ONE Manual De Funciones página 318

Compensaciones
8.10 Compensación de fricción con curvas adaptativas
MD32500 $MA_FRICT_COMP_ENABLE[<eje>] = TRUE
Activación de la compensación de fricción con curvas adaptativas
La compensación de fricción con curvas adaptativas puede desarrollarse en referencia a la
posición de consigna o a la posición real del eje de máquina en función de su dinámica. La
activación se realiza específicamente por eje con:
MD32490 $MA_FRICT_COMP_MODE = <modo>
<Mode>
Control anticipativo: MD32620 FFW_MODE (tipo de control anticipativo)
1)
Nota
Puesta en marcha
Se recomienda encarecidamente realizar la puesta en marcha de forma guiada a través de las
funciones de puesta en marcha de la interfaz de usuario SINUMERIK Operate y no modificar los
valores generados posteriormente en los datos de máquina.
8.10.2.2 Funciones de puesta en marcha de la interfaz de usuario SINUMERIK Operate
La puesta en marcha de la compensación de fricción con curvas adaptativas se realiza en la
ventana "compensación de fricción":
Campo de manejo: "Puesta en marcha" > "CN" > "Compensación de fricción"
Nota
Pulsador de menú "Compensación de fricción"
El pulsador de menú "compensación de fricción" solo se muestra si la compensación de fricción
con curvas adaptativas está activada (Página 317) como mínimo para un eje de máquina.
Se calculan los parámetros para los impulsos de aplicación de velocidad y de par y se guardan
en datos de máquina de forma remanente. En circunstancias normales, la compensación de
fricción mediante impulso de aplicación de velocidad es suficiente.
El cálculo de los parámetros de la curva para los impulsos de aplicación de velocidad se
realiza de forma guiada desde la interfaz de usuario.
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Descripción
3 Para ejes con dinámica alta y control anticipativo activado
El impulso de aplicación de velocidad o de par se aplica cuando la posición de consigna
del eje de máquina ha alcanzado el punto de disparo.
4 Para ejes con dinámica reducida y control anticipativo desactivado
El impulso de aplicación de velocidad o de par se aplica cuando la posición real del eje de
máquina ha alcanzado el punto de disparo.
1)
1)
Vigilancia y compensación
Manual de funciones, 01/2023, A5E48053702E AF